Phía bên kia biên giới, cửa khẩu này có tên là Bằng Tường, thuộc Khu tự trị dân tộc Choang (tỉnh Quảng Tây, Trung Quốc).

Trải qua nhiều thời kỳ lịch sử, nơi đây từng mang nhiều tên gọi như Lăng Quan, Đại Nam Quan, Giới Thủ Quan, Nam Quan, Mục Nam Quan. Đến năm 1965, cửa khẩu này chính thức mang tên Cửa khẩu quốc tế Hữu Nghị.​

Một trong những dấu ấn không thể không nhắc tới khi nói về Hữu Nghị Quan là hành trình trở về Tổ quốc của Chủ tịch Hồ Chí Minh sau nhiều năm bôn ba tìm đường cứu nước. Năm 1941, sau 30 năm hoạt động cách mạng ở nước ngoài, Bác đã bí mật vượt qua cột mốc 108 trên tuyến biên giới Việt - Trung (nay thuộc khu vực gần Hữu Nghị Quan) để về nước trực tiếp lãnh đạo phong trào cách mạng. Từ đây, Hữu Nghị Quan và vùng núi rừng Bắc Sơn (Lạng Sơn) - Pác Bó (Cao Bằng) trở thành điểm tựa cho Cách mạng Tháng Tám và kháng chiến chống Pháp.

Ngày nay, Hữu Nghị Quan được đầu tư nâng cấp thành cửa khẩu quốc tế hiện đại, với hệ thống hạ tầng khang trang, gồm khu vực làm thủ tục xuất nhập cảnh, trung tâm thương mại biên giới và khu tham quan. Cổng quan cao lớn với mái ngói cong vút, khắc ba chữ Hán “Hữu Nghị Quan” in đậm trên nền trời, vừa cổ kính vừa trang nghiêm.

Hữu Nghị Quan hiện là một trong những cửa khẩu quốc tế quan trọng nhất trên tuyến biên giới Việt Nam - Trung Quốc, đóng vai trò cầu nối trong giao thương kinh tế giữa hai nước. Hằng năm, cửa khẩu đón hàng triệu lượt khách xuất nhập cảnh và hàng trăm nghìn phương tiện chở hàng hóa xuất nhập khẩu.

Không chỉ là điểm giao thương, Hữu Nghị Quan còn là điểm đến du lịch hấp dẫn, thu hút du khách bởi vẻ đẹp hùng vĩ và những dấu ấn lịch sử đặc biệt. Du khách đến đây có thể tham quan cột mốc 1116 phía Việt Nam và cột mốc 1117 phía Trung Quốc. Đây đều là những cột mốc lớn, có gắn Quốc huy của hai nước, biểu tượng cho tình hữu nghị và hợp tác giữa hai quốc gia.​ Ngoài ra, khu vực xung quanh cửa khẩu còn có nhiều điểm tham quan hấp dẫn như chợ Đồng Đăng, ga quốc tế Đồng Đăng, chùa Tà Lài...​

Ngày nay, Hữu Nghị Quan không chỉ là cánh cửa mở ra giao thương và hợp tác mà còn là biểu tượng sống động của tình hữu nghị giữa hai nước Việt Nam - Trung Quốc.